于是徐世勣决定按兵不动，待唐军士气衰退再伺机出击。

这一选择，完全出乎所有人的意料。

果然没过多久，李元吉得到了马元规的求救信，便遣薛献率领五千人马从金州东进，支援马元规。

对于李元吉来说，淅阳郡是他就任襄州道行台尚书令之后唯一的一处收获，乃是遮百丑的地方，是不能丢的。不过李元吉兵力不多，也只能腾出五千人。

薛献东来之后，并没有直接进入南乡城，而是计划率军在丹水（今湖北省丹江）渡河，绕道至隋军的身后，和城中的马元规合围隋军。

在薛献看来，隋军势大，只有干净利落地击败这支隋军，才能有效地将其震慑，淅阳郡才会安稳。

不过此举很快为隋军的斥候发现。

有将领建议徐世勣分兵劫击薛献，将其留在丹水北岸。

但徐世勣却言道：“我军和唐军仅一水之隔，唐军绕道至我军身后，我军若是回身击之，则马元规必击我军身后。若是置之不理，则归路断绝，必败无疑。所以我军当退守新城县（今河南省邓州市西北），引诱唐军离开营垒，采用‘敌出我归，敌归我出’的战术，再用轻骑抢掠唐军的粮草军需，逼迫其与我军决战，如此不出一个月，必能击破梁军。”

于是徐世勣便向后且战撤退，往新城县方向而去。

薛献本做好了合围隋军的计划，大幕拉开了，谁料隋军逃了，戏没法唱了，只得进入南乡城中，和马元规汇合。

而此时隋军骑兵不断地在南乡城四面出击，劫掠隋军粮草，马元规每每派兵出击，皆没能击破隋军这些游击。

双方相持十几日，整个南乡城与外面四面完全断绝。

马元规没有办法，便决定和隋军决战。毕竟其部远多于隋军，倒不如将其击破，反而是省了危机。

薛献不同意，认为太过冒险，但扭不住马元规。

于是唐军近万人马一路追击，在新城县南面遇到了隋军，便列阵以待决战。

眼看唐军追来，众将大喜，准备决战，徐世勣却言道：“唐军轻装远来决战，即使携带干粮，也难以在战斗中进食，不到傍晚便会人饥马乏，士气衰落。我们再趁势攻击，必获全胜。”

隋军遂按兵不动。两军对阵到傍晚时分，唐军饥饿难耐，皆有退意。

徐世勣见时机已到，立即下令发起猛攻。各部也乘势从东西两面夹击，疾声呼应。唐军惊扰，阵势大乱，三军溃散。

隋军奋力猛追，唐军大败，精锐全部被歼，马元规被生俘，而薛献等人率数十骑逃回金州。

隋军乘胜向东，遂全取淅阳郡。

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